指紋識別技術的發展歷程悠久且豐富，以下是其主要的發展階段：
1、早期認知階段：早在公元前7000-6000年，古代亞述人和中國人就意識到了指紋的特點。但直到19世紀中葉，人們才開始對指紋進行科學研究，并得出兩個重要結論：一是沒有任何兩個手指的指紋紋線形態是一致的；二是指紋紋線的形態終生不變。這為指紋識別技術的發展奠定了理論基礎。
2、司法應用階段：19世紀末20世紀初，一些國家的政府開始使用指紋來進行罪犯鑒別，如阿根廷在1896年、蘇格蘭在1901年紛紛引入指紋識別技術來鑒定罪犯嫌疑人。之后，其他國家也在二十世紀上半葉陸續將其應用于刑偵領域。
3、計算機輔助識別階段：二十世紀六十年代，能夠處理指紋圖像的計算機硬件出現，刑偵用的指紋自動識別系統（AFIS）逐漸在全球廣泛應用。不過，當時的指紋采集一般采用油墨捺印的方式，操作相對繁瑣。
4、民用探索階段：1980年以后，隨著個人計算機和光學指紋采集器的發明，指紋識別技術開始進入一些非司法領域。1999年，西門子推出SL1088，這是世界上首款支持指紋解鎖的手機，采用刮擦式識別方式。但受技術限制，當時的指紋識別技術在民用領域的應用還不夠廣泛和成熟。
5、民用普及階段：1990年后，廉價指紋采集器、計算比對設備及相應匹配算法的出現，推動了指紋識別技術走向民用普及。2013年，iPhone 5s發布，其正面按壓電容指紋設計，讓指紋解鎖技術被大眾廣泛認知。此后，眾多手機廠商紛紛跟進，指紋識別技術在智能手機領域得到了廣泛應用。同時，該技術也在智能家居、金融支付等領域不斷拓展，如智能門鎖、銀聯POS機等都開始采用指紋識別技術。
6、技術創新階段：近年來，指紋識別技術不斷創新，出現了屏下指紋識別、超聲波指紋識別等新技術。例如，2018年vivo推出首款屏下指紋解鎖手機X20 Plus屏幕指紋版；2019年三星S10系列將成熟的超聲波指紋3D識別方式應用到手機上。這些技術的出現，進一步提升了指紋識別的便捷性和安全性。
